发那科(Fuance)机器人外部启动配置

自动运行方式:PNS

程序号选择信号(PNS1-PNS8 与 PNSTROBE)选择一个程序
注意:
1.当一个程序被中断或执行时,这些信号被忽略

2. 自动开始操作信号(PROD_START):从第一行开始执行被选 中的程序,当一个程序被中断 或执

行时,这个信号不被接收

3. 最多可以选择255个程序

(一). 自动运行方式PNS的程序命名要求
1.程序名必须为7位
2.由PNS+4位程序号组成
3.程序号=PNS号+基数(不满足以零补齐)

(二). 设置步骤:

(三).时序图 (PNS):

(四).示教器操作

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