KUKA机器人基础入门

一、KUKA机器人系统的结构和功能

1、机器人技术入门

什么是机器人？

机器人Roboter这个概念源于斯拉夫中的robota，意思是重生。

工业机器人这个词的官方定义为：“机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”

控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。

1 机器人控制柜

2 机器人本体

3 示教器(KUKA smartPAD)

所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，比如：

• 工具（末端垫行器）
• 保护装置
• 输送事
• 传感器等等

2、KUKA机器人的机械系统